太（tài）原安川關節式機器人 GP7公司

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控（kòng）製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘（zī）詢（xún）全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精（jīng）度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA